平成31年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問4
テクノロジ／ハードウェア家庭用ゲーム機に採用され，自動車の先端運転支援システムにも使われる距離画像センサの一つである，TOF（Time of Flight）方式のセンサの説明として，適切なものはどれか。
出典：平成31年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問4
- ア光源から射出されたレーザなどの光が，対象物に反射してセンサに届くまでの時間を利用して距離を測定する。
- イステレオカメラによって，三角測量の原理を利用して距離を測定する。
- ウ単眼カメラによって，道路の幅や車線は無限遠の地平線で一点に収束するという遠近法の原理を利用して距離を測定する。
- エ複数の衛星からの電波を受け取り，電波に含まれる情報から発信と受信の時刻差を求め，電波の伝播速度をかけることによって，各衛星との距離を割り出し，それを基に緯度及び経度を特定する。
正解：ア
解説
TOF（Time of Flight）方式は，光源から射出した光（レーザや赤外線）が対象物で反射してセンサに戻ってくるまでの飛行時間を測ることによって距離を求める方式です。画素ごとに距離を得られるため距離画像センサとして利用されます。
選択肢ごとの解説
- ア正しい。光が対象物に反射してセンサに届くまでの時間（Time of Flight）から距離を測定するのが TOF 方式です。
- イ誤り。2台のカメラの視差から三角測量の原理で距離を求めるステレオカメラ方式の説明です。
- ウ誤り。単眼カメラで遠近法の原理を利用して距離を推定する方式の説明です。
- エ誤り。複数の衛星からの電波の時刻差を利用して位置を特定する GPS（全地球測位システム）の説明です。