平成24年度 春期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問8

解説

デバイスドライバをカーネルの一部としてではなく，独立したアプリケーションタスクとして作成する方式があります。この方式では，割込みに起因する処理（割込みで起床させられた後の後続処理など）も，カーネル内部の専用インタフェースに縛られることなく，通常のタスクと同じ枠組みの中で，そのタスク自身の処理として記述することになります。

選択肢ごとの解説

• ア誤り。デバイスドライバをアプリケーションタスクとして実装する場合，デバイスへのアクセスはそのタスクを介して行われるため，カーネルがデバイスアクセスを統一的に管理できるとは限りません。
• イ誤り。アプリケーションタスクとして作成する場合は，カーネル内部の専用インタフェースではなく，一般のタスクプログラムと同様の作法（システムコールなど）で作成できる点が特徴です。
• ウ正しい。アプリケーションタスクとして作成するデバイスドライバでは，通常のタスクとは異なり，割込みに起因する処理を，そのタスク自身の処理として定義することになります。
• エ誤り。リクエスト処理部をシステムコールのサブルーチンとして実行する方式は，デバイスドライバをカーネルに組み込む方式の説明であり，アプリケーションタスクとして作成する場合の説明ではありません。