平成27年度 春期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問12

解説

PWM（パルス幅変調）制御は，一定の周期（パルス周期）を保ったまま，パルスがオンになっている時間の割合（デューティ比）を変化させることによって，モータに供給する実効的な電力（平均電圧）を制御する方式です。DCモータでは，この平均電圧の大きさによって回転数（回転速度）が変化するため，PWM制御ではパルスのデューティ比を変化させることによってモータの回転数を制御します。

選択肢ごとの解説

• ア誤り。パルス周期によってモータの回転角を制御する方式は，PWM制御の説明ではなく，ステッピングモータなどにおけるパルス列の周波数制御に近い考え方です。
• イ誤り。パルス数によってモータの回転角を制御する方式は，ステッピングモータの制御方式の説明であり，DCモータのPWM制御とは異なります。
• ウ誤り。パルス数によってモータの回転数を制御する方式も，ステッピングモータなどの制御に近い考え方であり，PWM制御の説明ではありません。
• エ正しい。PWM制御は，パルスのデューティ比（オン時間の割合）を変化させることによって，DCモータに供給する実効電圧を変化させ，モータの回転数を制御する方式です。