令和4年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問2

解説

I²C では，最初に送信するアドレス（センサーアドレスを左に 1 ビットシフトし LSB を書込み時は 0 としたもの）でセンサーを選択して読み出したい内部アドレスを指定し，リスタートコンディションの後，LSB を 1 にしたアドレス（読出し）を送ることで指定した内部アドレスのデータを読み込みます。4A は 0100 1010 であり，右に 1 ビット戻すと 010 0101（16 進で 25）となるのでジャイロセンサーが選択されます。続く 01 は内部アドレスなので，ジャイロセンサーの内部アドレス 01，すなわち Y 軸角速度が指定されます。最後の 4B（0100 1011）は同じセンサーアドレス 25 を LSB＝1（読出し）で送ったものなので，先に指定した内部アドレス 01 のデータ，Y 軸角速度がマイコンに読み込まれます。

選択肢ごとの解説

• ア誤り。X 軸角速度はジャイロセンサーの内部アドレス 00 のデータです。今回指定された内部アドレスは 01 なので該当しません。
• イ誤り。X 軸加速度は加速度センサー（センサーアドレス 2A）の内部アドレス 00 のデータです。今回送信されたセンサーアドレスは 25（ジャイロセンサー）なので該当しません。
• ウ正しい。センサーアドレス 25（ジャイロセンサー）の内部アドレス 01 に対応するデータは Y 軸角速度です。
• エ誤り。Y 軸加速度は加速度センサーの内部アドレス 01 のデータです。今回選択されたのはジャイロセンサーなので該当しません。