令和5年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問10
テクノロジ／ハードウェアDC モーターにおける PWM 制御方法はどれか。
出典：令和5年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問10
- アパルス周期によって，モーターの回転角を制御する。
- イパルス数によって，モーターの回転角を制御する。
- ウパルス数によって，モーターの回転数を制御する。
- エパルスのデューティ比によって，モーターの回転数を制御する。
正解：エ
解説
PWM（Pulse Width Modulation，パルス幅変調）制御は，一定周期のパルスのオン時間の割合（デューティ比）を変えることで，モーターに供給される電力の平均値を調整する方法です。DC モーターの回転数は印加電圧の平均値におおむね比例するので，デューティ比を変えることで回転数を制御できます。スイッチング動作なので損失が小さく，効率よく制御できる点も利点です。
選択肢ごとの解説
- ア誤り。PWM ではパルス周期（キャリア周波数）は一定に保つのが基本であり，周期を変えて制御するものではありません。また DC モーターの回転角を直接制御する用途でもありません。
- イ誤り。パルス数によって回転角を制御するのは，ステッピングモーターの制御方法です。
- ウ誤り。パルスの数や周波数で回転数を決めるのも，ステッピングモーターの制御方法です。DC モーターはパルス数と回転量が 1 対 1 に対応しません。
- エ正しい。デューティ比を変えて平均電圧（平均電力）を調整し，DC モーターの回転数を制御するのが PWM 制御です。