令和6年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問24
テクノロジ／ハードウェアIMU（Inertial Measurement Unit）の応用事例として，適切なものはどれか。
出典：令和6年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問24
- ア自動ドアの開閉のために対象物との距離を測定する。
- イドローンの姿勢を制御するために加速度，角速度を測定する。
- ウモーターの回転数を検出するために電流を測定する。
- エロボットアームが対象物を持ち運ぶ際の握る力を測定する。
正解：イ
解説
IMU（Inertial Measurement Unit：慣性計測装置）は，加速度センサーとジャイロセンサー（角速度センサー）などを組み合わせて，物体の姿勢，向き，動きを検出する装置です。ドローンやロボットなどでは，機体の姿勢を安定させるために，IMU で加速度と角速度を測定し，その情報を姿勢制御に利用します。
選択肢ごとの解説
- ア誤り。対象物との距離を測定するのは，赤外線センサーや超音波センサーなどの測距センサーの役割であり，IMU の応用事例ではありません。
- イ正しい。ドローンの姿勢を制御するために加速度と角速度を測定することは，加速度センサーとジャイロセンサーを組み合わせた IMU の代表的な応用事例です。
- ウ誤り。モーターの回転数を検出するために電流を測定するのは，電流センサーやエンコーダなどの役割であり，IMU の応用事例ではありません。
- エ誤り。対象物を持ち運ぶ際の握る力を測定するのは，力覚センサー（トルクセンサーや圧力センサーなど）の役割であり，IMU の応用事例ではありません。