平成29年度 秋期 応用情報技術者試験 午前 問71

解説

ジャイロセンサ（角速度センサ）は，機体の回転（傾き）の角速度を検出するセンサで，検出した角速度を基に姿勢を推定し，機体を水平に保つ姿勢制御に利用されます。

選択肢ごとの解説

• ア誤り。気圧センサは大気圧の変化から高度を推定するために使われるセンサであり，機体の水平姿勢の検出には直接使われません。
• イ正しい。ジャイロセンサは機体の回転（角速度）を検出し，機体を水平に保つ姿勢制御のために使用されます。
• ウ誤り。地磁気センサは地磁気の向きを検出して方位（機体が向いている方角）を求めるためのセンサであり，水平姿勢の維持には直接使われません。
• エ誤り。超音波センサは対象物までの距離を測定するためのセンサであり，姿勢制御ではなく高度維持や障害物検知などに使われます。