令和5年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問23
テクノロジ／ハードウェア車の自動運転に使われるセンサーの一つである LiDAR の説明として，適切なものはどれか。
出典：令和5年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問23
- ア超音波を送出し，その反射波を測定することによって，対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
- イ道路の幅及び車線は無限遠の地平線で一点（消失点）に収束する，という遠近法の原理を利用して，対象物までの距離を計測する。
- ウミリ波帯の電磁波を送出し，その反射波を測定することによって，対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
- エレーザー光をパルス状に照射し，その反射光を測定することによって，対象物の方向，距離及び形状を計測する。
正解：エ
解説
LiDAR（Light Detection And Ranging）は，レーザー光をパルス状に照射し，対象物からの反射光が戻るまでの時間などを測定することによって，対象物の方向，距離及び形状を計測するセンサーです。自動運転では周囲の 3 次元形状の把握に使われます。
選択肢ごとの解説
- ア誤り。超音波の反射波で検知・距離計測を行うのは超音波センサー（ソナー）の説明です。
- イ誤り。消失点という遠近法の原理を利用して距離を計測するのは単眼カメラによる画像処理方式の説明です。
- ウ誤り。ミリ波帯の電磁波の反射で検知・距離計測を行うのはミリ波レーダーの説明です。
- エ正しい。レーザー光のパルスを照射して反射光を測定し，方向・距離・形状を計測するのが LiDAR です。