平成25年度 春期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問14

解説

インクリメンタルエンコーダは，回転（又は移動）に伴って一定間隔でパルスを出力するセンサで，パルス数を数えることで位置の変化量を検出します。回転方向を判別するために，位相が90度ずれた2相（A相，B相）のパルス信号を出力するのが特徴です。内部に絶対位置を保持する機能や，絶対値をアナログ値で出力する機能はもたず，それらはアブソリュートエンコーダの特徴です。

選択肢ごとの解説

• ア正しい。インクリメンタルエンコーダは，回転方向を判別できるように，位相のずれた2相の出力信号を出す特徴があります。
• イ誤り。機械的位置の絶対値を出力するのは，アブソリュートエンコーダの特徴です。インクリメンタルエンコーダはパルス（デジタル）信号によって位置の変化を出力します。
• ウ誤り。機械的位置の変化量はパルス数（デジタル値）として出力されるのであって，アナログ値として出力されるわけではありません。
• エ誤り。内部に絶対位置を保持する機能を備えているのは，アブソリュートエンコーダの特徴です。インクリメンタルエンコーダは電源投入時などに原点（基準位置）を検出する処理が別途必要です。