令和6年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問4
テクノロジ／コンピュータ構成要素マイコンと，表に示す二つのセンサーとを I²C で接続した。センサーからマイコンへのデータの読込みは，アドレス 1，内部アドレス，アドレス 2 の順にアドレスを送信した後に行う。アドレス 1 は対象センサーアドレスを左に 1 ビットシフトして，LSB を 0 にしたものであり，アドレス 2 は対象センサーアドレスを左に 1 ビットシフトして，LSB を 1 にしたものである。4A，01，4B の順にアドレスを送信したときにマイコンに読み込まれるデータはどれか。ここで，リスタートコンディションは自動的に行われるものとし，アドレスは 16 進数表記である。 センサー：センサーアドレス，内部アドレス，データ ジャイロセンサー：25，00，X 軸角速度 ジャイロセンサー：25，01，Y 軸角速度 加速度センサー：2A，00，X 軸加速度 加速度センサー：2A，01，Y 軸加速度 （注：本サイトでは原問題の表を文字表記に変換しています）
出典：令和6年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問4
- アX 軸角速度
- イX 軸加速度
- ウY 軸角速度
- エY 軸加速度
正解：ウ
解説
アドレス 1（4A＝01001010）を対象センサーアドレスに戻すには右に 1 ビットシフトすればよく，4A＞＞1＝0100101＝0x25 となり，ジャイロセンサー（アドレス 0x25）への書込み（LSB＝0）であることが分かります。続けて内部アドレス 01 を送信しているので，ジャイロセンサーの内部アドレス 01（Y 軸角速度）を指定したことになります。最後にアドレス 2（4B＝01001011）を右に 1 ビットシフトすると 4B＞＞1＝0100101＝0x25 となり，同じジャイロセンサーへの読出し（LSB＝1）であることが分かります。以上から，マイコンに読み込まれるデータは，ジャイロセンサーの内部アドレス 01 に格納された Y 軸角速度です。
選択肢ごとの解説
- ア誤り。X 軸角速度はジャイロセンサーの内部アドレス 00 に対応するデータであり，今回指定された内部アドレス 01（Y 軸角速度）とは異なります。
- イ誤り。X 軸加速度は加速度センサー（アドレス 0x2A）の内部アドレス 00 に対応するデータであり，今回アクセスしたセンサーアドレス 0x25（ジャイロセンサー）とは異なります。
- ウ正しい。アドレス 1，2（4A，4B）はジャイロセンサー（0x25）を指し，内部アドレス 01 は Y 軸角速度を表すデータです。
- エ誤り。Y 軸加速度は加速度センサー（アドレス 0x2A）の内部アドレス 01 に対応するデータであり，今回アクセスしたセンサーアドレス 0x25（ジャイロセンサー）とは異なります。