平成22年度 春期 基本情報技術者試験 午前 問4
テクノロジ／基礎理論フィードバック制御の説明として，適切なものはどれか。
出典：平成22年度 春期 基本情報技術者試験 午前 問4
- ア外乱による影響を検知してから修正動作を行う。
- イ外乱に弱く，それらの影響を増幅させてしまう。
- ウ外乱を検知して，その影響が出ないように修正動作を行う。
- エ外乱を予測して修正動作を行う。
正解：ア
解説
フィードバック制御とは，実際の出力（結果）を検出し，目標値との差（外乱による影響）を検知してから，その差を減らすように修正動作を行う制御方式です。外乱を事前に予測して対応するのはフィードフォワード制御であり，フィードバック制御とは異なります。
選択肢ごとの解説
- ア正しい。フィードバック制御は，外乱による影響（出力のずれ）を検知してから修正動作を行う仕組みです。
- イ誤り。フィードバック制御は外乱の影響を検知して補正するため，外乱に弱く影響を増幅させる性質は説明になりません。
- ウ誤り。「影響が出ないように」あらかじめ対応するのはフィードフォワード制御の説明です。フィードバック制御は影響が出た後に検知して修正します。
- エ誤り。外乱を予測して修正動作を行うのはフィードフォワード制御の説明であり，フィードバック制御ではありません。