平成29年度 春期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問13

解説

インクリメンタル型ロータリエンコーダは，回転量に応じて位相が90度ずれた2相（A相，B相）のパルス信号を出力します。1回転当たりの出力パルス数が90パルスの場合，A相単独では1回転で90回の立ち上がり（又は変化）しか検出できませんが，A相とB相の両方の信号を組み合わせて，立ち上がり・立ち下がりの両方のエッジ（4逓倍）を検出することによって，1パルス周期の間に4回の状態変化を識別できます。したがって，1回転当たりに識別できる状態変化の数は90×4＝360回となり，360度を360で割ることで，分解能は1度になります。

選択肢ごとの解説

• ア正しい。A相・B相の2相パルスのそれぞれの立ち上がり・立ち下がりエッジ（4逓倍）を利用することで，90パルス×4＝360の状態変化を1回転（360度）の中で識別できるため，分解能は360度÷360＝1度になります。
• イ誤り。分解能を2度とすると，1回転当たりに識別できる状態変化の数は360÷2＝180となり，90パルスを2逓倍した数に相当します。2相のパルスを4逓倍で利用する本問の条件には対応しません。
• ウ誤り。分解能を3度とすると，1回転当たりに識別できる状態変化の数は360÷3＝120となり，90パルスの整数倍の逓倍数（1，2，4逓倍）のいずれにも対応しません。
• エ誤り。分解能を4度とすると，1回転当たりに識別できる状態変化の数は360÷4＝90となり，A相単独（逓倍なし）でのパルス数に相当します。2相を利用して4逓倍できる本問の条件下では，より高い分解能（1度）が得られます。