平成22年度 秋期 応用情報技術者試験 午前 問4
テクノロジ／ハードウェアロボットなどの制御システムを構成するアクチュエータの機能として，適切なものはどれか。
出典：平成22年度 秋期 応用情報技術者試験 午前 問4
- ア動きを計測する。
- イ動きを制御するための計算・判断を行う。
- ウ機械・機構を物理的に動かす。
- エ制御システムを駆動するエネルギーを供給する。
正解：ウ
解説
アクチュエータは，制御システムからの指令に基づいて機械や機構を物理的に動かす駆動装置です。動きの計測はセンサ，計算・判断はコンピュータ（制御装置），エネルギー供給は電源部の役割であり，アクチュエータとは区別されます。
選択肢ごとの解説
- ア誤り。動きを計測するのはセンサの役割です。
- イ誤り。動きを制御するための計算・判断を行うのは制御用コンピュータ（プロセッサ）の役割です。
- ウ正しい。アクチュエータは，制御システムからの指令を受けて機械・機構を物理的に動かす駆動装置です。
- エ誤り。エネルギーを供給するのは電源装置の役割であり，アクチュエータ自体はエネルギーを運動に変換する側です。