IPA過去問ドリル

平成29年度 秋期 基本情報技術者試験 午前 問3

テクノロジ/基礎理論

フィードバック制御の説明として,適切なものはどれか。

出典:平成29年度 秋期 基本情報技術者試験 午前 問3

正解:ウ

解説

フィードバック制御は,実際の出力結果を目標値と比較し,その差(偏差)がなくなるように制御量を修正し続ける制御方式です。外乱の影響が出力に現れた後で修正を行う点が特徴で,出力を用いずに制御するフィードフォワード制御やシーケンス制御とは異なります。

選択肢ごとの解説

  • 誤り。あらかじめ定められた順序で制御を行うのはシーケンス制御の説明です。
  • 誤り。外乱の影響が出力に現れる前に修正するのはフィードフォワード制御の説明です。
  • 正しい。出力結果と目標値を比較し,一致するように修正し続けるのがフィードバック制御です。
  • 誤り。出力結果を使用しない制御はフィードバック制御とは呼べません(フィードバックは出力を必ず参照します)。
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