平成29年度 秋期 基本情報技術者試験 午前 問3
テクノロジ/基礎理論フィードバック制御の説明として,適切なものはどれか。
出典:平成29年度 秋期 基本情報技術者試験 午前 問3
- アあらかじめ定められた順序で制御を行う。
- イ外乱の影響が出力に現れる前に制御を行う。
- ウ出力結果と目標値とを比較して,一致するように制御を行う。
- エ出力結果を使用せず制御を行う。
正解:ウ
解説
フィードバック制御は,実際の出力結果を目標値と比較し,その差(偏差)がなくなるように制御量を修正し続ける制御方式です。外乱の影響が出力に現れた後で修正を行う点が特徴で,出力を用いずに制御するフィードフォワード制御やシーケンス制御とは異なります。
選択肢ごとの解説
- ア誤り。あらかじめ定められた順序で制御を行うのはシーケンス制御の説明です。
- イ誤り。外乱の影響が出力に現れる前に修正するのはフィードフォワード制御の説明です。
- ウ正しい。出力結果と目標値を比較し,一致するように修正し続けるのがフィードバック制御です。
- エ誤り。出力結果を使用しない制御はフィードバック制御とは呼べません(フィードバックは出力を必ず参照します)。